Nació en Tixtla el 10 de agosto de 1783. Perteneció a las castas y era miembro de una familia campesina. Recibió muy escasa instrucción y se dedicó a las actividades agrícolas y a la arriería.
Fue invitado por don Hermenegildo Galeana a unirse al movimiento de la independencia, cosa que hizo en noviembre de 1810 cuando la hueste militar de Morelos pasó por su tierra natal. Se distinguió como guerrillero y fue refuerzo de Morelos en importantes hechos de armas.
Después de que Morelos fue fusilado, Don Vicente Guerrero mantuvo vivo el fuego de la Independencia de México y escoltó al Congreso hasta Tehuacán. Siguió combatiendo a los realistas con escasas fuerzas armadas con la estrategia de la guerrilla. Obtuvo importantes triunfos en batallas como la de Ajuchitán, Tetela del Río y Huetamo. En 1819, Guerrero dividió sus tropas en tres bandos para hacerlas más efectivas.
El virrey Juan Ruiz de Apodaca trató de convencerlo para que se acogiera al indulto, usando para ello al propio padre de Guerrero; a cambio recibiría una fuerte retribución económica, además de que conservaría su grado de General. El padre suplicó al hijo que depusiera las armas , pero éste se negó espetándole la frase: "yo he respetado siempre a mi padre, pero la patria es primero".
Ante esta reacción, el virrey organizó una fuerza militar al mando de Don Agustín de Iturbide para combatirlo y como no pudo lograrlo el jefe realista se vio en la obligación de conferenciar con el guerrillero sureño en Acatempan y luego en Iguala donde firmó el Plan del mismo nombre el 24 de febrero de 1821, con el que se consumó la Independencia nacional.
Más tarde, cuando Iturbide se coronó emperador y debido al gobierno déspota que instauró, Guerrero se declaró contrario a la administración imperial.
Caída ésta, Guerrero fue miembro del Supremo Poder Provisional Ejecutivo, cargo que dejó cuando el general Guadalupe Victoria fue elegido Presidente de la República. Luego Guerrero fue a la cabeza del partido yorkino (demócrata-liberal), y surgió como la primera figura política, sus partidarios lo postularon a la presidencia a la que llegó después del movimiento de la Acordada el primero de abril de 1829.
Más tarde el vicepresidente Don Anastasio Bustamante se rebelaría contra él por lo que tuvo que huir a las montañas del sur.
El Congreso al servicio del usurpador lo declaró imposibilitado para gobernar la República y fue víctima de una traición a manos del marino Picaluga de origen italiano que capitaneaba el barco Colombo, quien lo entregó a cambio de una recompensa.
Fue pasado por las armas el 14 de febrero de 1831 en la Villa de Cuilapan.