Nació el 21 de enero de 1779, en San Miguel el Grande, hoy llamado San Miguel Allende en su honor . Se abrazó a la carrera de las armas y militar y alcanzó el grado de capitán de caballerías. Perteneció al movimiento provincial de dragones de la Reina que se guarnecía San Miguel. A pesar de trabajar para la corona, fue uno de los conspiradores contra el gobierno español, porque anhelaba la independencia de su país y se convirtió en el brazo derecho de Miguel Hidalgo, A cuyo lado se encontraba cuando el padre de la patria dio el grito de independencia. Su participación en la lucha tiene un valor inapreciable, dado a que era militar. La junta de militares le dio el grado de teniente general y en Acámbaro se le dio el de capitán general. Tuvo algunos roces con Hidalgo y con frecuencia estaba desacuerdo en movimientos que Hidalgo decidía hacer; pero su carrera militar y educación, lo obligaban a guardar respeto por su jefe; autoridad mayor.
Sus batallas tuvieron lugar en el Puente De Calderón, La Alhóndiga de Granaditas, Y el Monte De las Cruces. El 21 de Marzo fué aprehendido junto con otros participantes del movimiento y el 1ro de Agosto de 1811 fué fusilado.